// —————————————————————————  Motors
int motor_left[] = {5, 6};
int motor_right[] = {10, 11};

// ————————————————————————— Setup
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  // Setup motors
  int i;
  for(i = 0; i < 2; i++){
    pinMode(motor_left[i], OUTPUT);
    pinMode(motor_right[i], OUTPUT);
  }
}

// ————————————————————————— Loop
void loop() {
  drive_forward();
  //delay(1000);
  //motor_stop();
  //delay(1000);
  Serial.println("1");
}

// ————————————————————————— Drive

void motor_stop(){
  digitalWrite(motor_left[0], LOW);
  digitalWrite(motor_left[1], LOW);
  
  digitalWrite(motor_right[0], LOW);
  digitalWrite(motor_right[1], LOW);
  delay(25);
}

void drive_forward(){
  digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
  digitalWrite(motor_left[1], LOW);
  
  digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
  digitalWrite(motor_right[1], LOW);
}
